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plc梯形图plc互锁梯形图

电商
来源: 作者: 2019-05-17 13:38:53

1 : plc互锁梯形图

第1行的X001、Y001为常闭,作为与反转的互锁用。

第2行的X000、Y000为常闭,作为与正转的互锁用。

也就是当Y001或X001为1机电反转时,你按X0所接按钮,控制回路不会让机电正转。

当Y000或X000为1时机电正转时,你按X1所接按钮,控制回路不会让机电反转。

这样就避免了正转与反转接触器KM1和KM2同时工作造成电源短路。

另外你看KM1与KM2还有外部互锁,主要缘由就是避免KM1或KM2接触器触头机械粘连时的互锁,这样就更可靠地保证了任什么时候候KM1与KM2都不可能同时工作(固然是电气互锁)。

另外,为了互锁更可靠KM1和KM2还可以加装机械互锁装置。

1.具有自锁功能的程序

利用本身的常开触点使线圈延续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图1所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动信号和X2为停止信号。

图1 起保停程序与时序图

a)停止优先 b)起动优先

图1a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图1b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也能够用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际利用中,起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2.具有互锁功能的程序

利用2个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。3相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,如图2所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交换接触器。

图2 3相异步电动机的正反转控制电路

如图3所示为采取PLC控制3相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由2个起保停的梯形图再加上二者之间的互锁触点构成。

图3 用plc控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图

应当注意的是虽然在梯形图中已有了软继电器的互锁触点(X1与X0、Y1与Y0),但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。由于PLC软继电器互锁只相差1个扫描周期,而外部硬件接触器触点的断开时间常常大于1个扫描周期,来不及响应,且触点的断(www.loach.net.cn)开时间1般较闭合时间长。例如Y0虽然断开,可能KM1的触点还未断开,在没有外部硬件互锁的情况下,KM2的触点可能接通,引发主电路短路,因此必须采取软硬件两重互锁。采取了两重互锁,同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引发电动机主电路短路。

2 : PLC梯形图的基本原理

www.plcworld.cn

1 PLC??????????????

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1.1 ??????????????

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????????????????PLC????????????????????????????????????????????????????????????????????????????PLC???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1.

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PLC??????

X0

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X4

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DVP-PLC ????????????

1⑴

plc梯形图 PLC梯形图的基本原理

www.plcworld.cn

1 PLC??????????????

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X5Y3

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1.2 ????????????PLC????????????

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1⑵ DVP-PLC ????????????

plc梯形图 PLC梯形图的基本原理

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1 PLC??????????????

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PLC?????????????????? X0

X3aX1X4

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1.3 ??????????????

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PLC????????????PLC??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????PLC??????????????????????????????????????????PLC??????????????????????????????????bit????????????1??????????????????????0????????????????????????DVP-PLC ???????????? 1⑶

plc梯形图 PLC梯形图的基本原理

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1 PLC??????????????

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S????????????????????????M????????????????????????????

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1⑷ DVP-PLC ????????????

plc梯形图 PLC梯形图的基本原理

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(Index register) E??F????????????????????????????16??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?? ??????????E0~E7??F0~F7????????????E??F????????????10??????????

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DVP-PLC ???????????? 1⑸

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1 PLC?????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

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1⑹

DVP-PLC ????????????

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1 PLC????????????????????????

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1.4 PLC????????????????

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DVP-PLC ???????????? 1⑺

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1 PLC??????????????X0X1X2 X3X4X5X6X7X10C0C1

00000

X11X12X13

????????Y0

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??????????????

1

2

3

4

5

6

7

8

LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR X0 M0 X1 X3 M1 Y1 X4 T0 M3 Y1 T0 K10

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1. LD (LDI) ??????????????????????LD??LDI ????????

LD ????LD ????

AND ????OR ????

DVP-PLC ???????????? 1⑻

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1 PLC??????????????LDP??LDF????????????????????????????????????????????LDP??LDF???????????????????????????????????????????????????????????? ??????

X0

X0

??????????

ONOFF

2. AND (ANI) ????????????????????????????????????????????

AND ????AND ????

ANDP??ANDF??????????????????????????????????????????????????????

3. OR (ORI)????????????????????????????????????????

OR ????OR ????OR ????

ORP??ORF??????????????????????????????????????????????????

4. ANB ????????????????????????????????????????

ANB ????

5. ORB ??????????????????????????????????????????

ORB ????

ANB??ORB??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

DVP-PLC ???????????? 1⑼

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1 PLC??????????????

6.

MPS??MRD??MPP ???????????????????????????????????????????????????????????????????? MPS????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????PLC??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

MPS??????????????????????????????????????????8????MRD????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

MRD??????????????????????MPP?????????????????????????????????????????????????????? (Pop)??????????????????????????????????????????????????????????????

MPS

?? MPP????????????????????????????????????

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MPS

MRD

MPP

MPP

7. STL??????????????????????????????SFC??Sequential Function Chart????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????S???????????????????????????????????? ”????” ??????????????????????????????????????????PLC??????????????????????????????扩大:plc的基本工作原理 / plc基本原理 / plc梯形图

M1002 ????????

M1002

SET

S0

SS21SS22S

SETSETS0RET

S0S21S22

S0S21

S22

1⑴0 DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????

8. RET????????????????????????????????RET????????RET????????????STL???????????????????? S20SX1

RET

S20SX1

RET

????????????????????4?????????????? [ STL ] ?? [ RET ]??

DVP-PLC ???????????? 1⑴1

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1 PLC??????????????

??????

1.5 PLC????????????????????????????

LD X0

????

OR X1LD X2

????OR M0

ORI M1

????????ANB

LD M2

AND ????

AND Y0

????????ORB

ANIAN I X1

OUT Y0

????????AND C0

SET S0

STL S0

???? S0 ?? X10 ????LD X10

OUT Y10SET S10

S10 ????????STL S10

???? X11????LD X11

OUT Y11SET S11????????????????????????SET S12SET S13

S11 ????????STL S11

???? X12 ????????LD X12

OUT Y12

????????????????????????

SET S20STL S20

????????STL S12

STL S13

LD X13OUT S0

????????????RET

LD X0

CNT C0 K10

????出C0LD C0

MPS

AND X1OUT M0MRD

AN I X1OUT M1MPP

AN I M2OUT M2RST C0

???????? END

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1⑴2

DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????

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X0X1

X2X3

X4X5

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OR LD OR ANB LD OR ANB

X0 X1 X2 X3 X4 X5

LD OR LD OR LD OR ANB ANB

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X0X1X2X3

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X0 X1 X2 X3

LD LD LD LD

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ORB ORB ORB

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?? ????????????????

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DVP-PLC ???????????? 1⑴3

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1 PLC??????????????

1⑴4

DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????

1.6 ????????????

?? ??????????????????????????????????????????????ANB????

X0

X1X2

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??

LD LD OR ANB LD OR AND

X1 X2 X0 X0 X1 X2

X1X2

X0

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T0X1

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LD LD AND

T0 X1 X2

X1T0

X2

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LD AND OR

X1 X2 T0

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LD OR AND LD AND ORB

X0 X1 X2 X3 X4

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X3X1X0

X4X2

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LD AND LD OR AND ORB

X3 X4 X1 X0 X2

1⑴5

DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????

X0

Y1Y0

?? ????????????????????????????????????????????????????????????????MPS??MPP

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??

Y0

X0

Y1

MPS AND OUT MPP OUT

X0 Y1 Y0

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OUT AND OUT

Y0 X0 Y1

?? ??????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????”????????”???????????????????????????????????????????????????????????? ??????

X0X3X6

X1X4X2X5X10

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X4

X5X10

X3

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X10

LOOP1

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??????

X0X3X6

X1X4X7

X2X5LOOP1

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X3X6X6

X4

X5

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????????

X0X3X6

X1X4X2X5LOOP2

LOOP1

LOOP2

1⑴6 DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????1.7 ????????????????????

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X1??X2????????????Y1????????????????????????

X1????????X2????????X1SETX2Y1Y1RST RSTSETY1Y1

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Y1X1SETX2RSTM512M512

DVP-PLC ???????????? 1⑴7

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1 PLC???????????????? ??????????????

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Y1

X2

Y2X4Y1X3 Y1X1X3X2Y2X4Y1

Y2

X1??X3????????/????Y1??X2??X4????????/????Y2????????????????????????Y1????????????????Y2????????????Y2?????????? AND????????????Y2????????Y1????????????Y1??????Y2????????????

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Y1X3Y2Y1X1X3

X2

X4

X2

Y2X4Y1Y2Y1Y2

????????????????????????????X1??X2????????????????????????Y1??Y2????????????????????????????????????????????????????????Y1??Y2??????????????????????????????X1??X2????????????????????????????????????????Y1??Y2??????????????????????????????????Y1??????扩大:plc的基本工作原理 / plc基本原理 / plc梯形图

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X1

Y1

X2

Y2X3Y2Y1????????5 “????????” ??Y2????????????????Y1??????????????Y1?????????? AND ??????????????????????????????????Y1????Y2??????????????????Y2??????????????Y1????????????????Y1X4Y1Y2??Y2????????????????????????

1⑴8 DVP-PLC ????????????

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??????ΔT+ΔT?????????? Y1

Y1Y1

TT

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T0Y1Y1TMRT0KnX0

Y1

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T1

TMR

X0T1

Y1T2Kn2Y1n1*TT2TMRT1Kn1X0n2*T

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M0

M0

M0Y1Y1Y1M0Y1X0T

DVP-PLC ???????????? 1⑴9

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1 PLC??????????????

??????????X0??????????????????????M0????ΔT??????????????????????????????????????????????????Y1????????????????????????M0????????????????M0??????????Y1????????????????????Y1??????????????????????????X0????????????????????????????M0??????????????????????????????Y1????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????X0????????????T??????????????????Y1??????????????????2T???????????? ????11??????????

X0

TMR

T10

Y1

T10

K1000

X0Y1

100 ??

100 ??

??????T = 0.1 ??

??????X0 On??????????????????????Off??????????T10??????????????????????????Y1??????????????X0 Off????T10????????????????????????Y1????100????K1000*0.1??=100??????????????????????????????????

????12????????????????????????????????????????????????X0 On??Off????????Y4??????????????

X0

TMR

T5Y4Y4

X0

TMR

T6

K30

T6

T5K50

T5

T6

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????13??????????????

X0

TMR

T11

TMR

T12

Y1

X0

????????????????????X0??????????Y1??

T11T12

Kn1Kn2

?????????????? =??n1+n2??* T??????T????????????

??????T11??T12 ????????????T

T11

n1*T

n2*T

T12Y1

(n1+n2)*T

1⑵0 DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????

????14????????????????????

X13

CNT

C5

CNTRST

X14

RST

C6

Y1

C6C6C5

Kn2

C5

Kn1

16??????????????????????0~32,767??????????????????????????????????????????????n1*n2??????????C5???????? n1??????????????C6????????????????????????(Reset)??????????????X13????????????????????C6????????n2????????X13????????????????n1*n2????

????15????????????(????????????????)

????????????

????????????

???? Y0 35??

???? Y1 Y11 5??

???? Y2 Y12 25??

???????? Y2 Y12 5??

???????????? ????????

???????????? Y10

????????????

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????????

??

25 ??

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25 ??

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5 ??

DVP-PLC ???????????? 1⑵1

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1 PLC??????????????

SFC????

M1002S0

????????

M1002

ZRSTSET

S0S0S20S30

S127

S20T0S21T1S22T2S23

Y0TMRY2TMRTMR

M1013

S30

T0

K350

T10S31

T1T2Y2Y1

K250K50

T11S32T12S33

Y12TMRTMR

S0S

T10T11Y12

K250K50

SETSET

S20S

Y0TMR

T0S21

K350

Y11TMR

T12Y10

TMR

T13

K350K50

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Y2TMR

T1

T13

S0

T1S22T2

K250

SET

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M1013

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T2

K50

SET

S23SS30S

S23

Y1Y12TMR

T10

T10S31T11

K250

SET

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M1013

TMRY12

T11

K50

SET

S32S

S32

Y11TMR

T12

T12S33

K50

SET

S33S

Y10TMR

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T13

K350

S23S33SS

T13

S0RETEND

1⑵2 DVP-PLC ????????????

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1 PLC??????????????

??

??WPLSoft SFC??????????

SFC????

??????????????

1. M1002

ZRST

S0S0

S127

LAD-0S0

SET

2. 0

T0

TRANS*

S20

1

S30

5

3. S21

S31

6

TMR

M1013

Y2

T2K50

S22

3

S32

7

S23S33

4. T13

TRANS*

4

S0

5. T12

TRANS*

DVP-PLC ???????????? 1⑵3

plc梯形图 PLC梯形图的基本原理

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1 PLC??????????????

MEMO 1⑵4 DVP-PLC ????????????

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3 : PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

目录

第1章可编程序概述

1⑴ 甚么是可编程序控制器……………………………………………………………………….2 1⑵ PLC控制回路与继电器控制回路的比较…………………………………………………….2 1⑶ PLC组成……………………………………………………………………………………….3 1⑷ PLC利用……………………………………………………………………………………….7 第2章熟习上机教材

2⑴ SYSMAC C200Hα 和I/O模块………………………………………………………………8 2⑵ I/O地址分配…………………………………………………………………………………….8 2⑶手持编程器的操作………………………………………………………………………………12 第3章编程 1基本指令………………………………………………………………………………………..14 2定时器TIM…………………………………………………………………………………..25 3微分指令DIFUDIFD……………………………………………………………………26 4计数器CNT……………………………………………………………………………………..29 5AND LD 和 OR LD……………………………………………………………………………32 6IL02/ILC03联锁/联锁消除…………………………………………………………..35 7JMP04/JME05跳转/跳转结束……………………………………………………….35 8数据传送指令…………………………………………………………………………………..37 9INC38和DEC39增量减量指令…………………………………………………..38 10CMP20比较指令…………………………………………………………………………..39 101SFT10移位指令…………………………………………………………………………42 102ADD30BCD加法指令………………………………………………………………….45 103SUB31BCD减法指令………………………………………………………………….46 104BSET71块设定指令…………………………………………………………………….48 105*DM间接寻址……………………………………………………………………………….48 106KEEP 保持指令……………………………………………………………………………..51 第4章实例演练…………………………………………………………………………………..52 第5章故障处理…………………………………………………………………………………..54

1

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 第1章 可编程序控制器概述

1⑴ 甚么是可编程序控制器(PLC) 可编程序控制器Programmable Controller,简称PLC是1种专为在工业环境下设计的,它是通过运行用户程序进行信息处理实现进程控制的工业自动化装备它最早起源于继电器控制系统, 利用复杂的配线加上大量的继电器定时器等来控制机器的运作而PLC是利用半导体微型计算机等技术使复杂的控制变得简单并能提供数据处理通讯网络功能扩大了FA工厂自动化 的利用特别是在计算机技术突飞猛进发展的410年中PLC不管是在性能还是价格都大大优越于继电器控制成为融信息处理和信号处理为1体的控制器

1⑵ PLC控制回路与继电器控制回路比较

PLC 控制回路 VS 继电器控制回路

2

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 1⑶ PLC组成

?? 输入部(IN) ------------------------ 获得现场数据信号

?? 输出部(OUT) --------------------输出运算结果至现场

?? 记忆体部(记忆部) -----------------贮存用户程序及数据

?? CPU部(运算控制部) --------------履行用户程序

?? 电源部 ------------------------------提供各部份电源

?? 操作显示部 -------------------------履行程序的输入显示及操作等

(1) 输入部:输入模块

输入模块是1种将现场的各种信号转换成CPU能够辨认的数字信号的接口例如开关 3

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 量ON/OFF模块输出模块

例如继电器输出晶体管输出模块等 摹拟量模块等 (2) 输出部模块输出模块是1种将CPU处理的数字信号转换成各种现场信号的接口(3) 记忆部:存储器 存储器是存储用户程序和数据的地方存储器的类型可分为:

RAM: CPU可任意读出及写入,又称为随机存储器

要装有后备电池

写入便可可电擦除闪卡(4) CPU部 用次数为10 但是为了不停电时数据丢失,通常需EP-ROM : CPU能任意读出,若更改输入内容时,先用紫外线照耀器删除,再以ROM书写器不可电擦除E2P-ROM : 与RAM相同,CPU可任意读出及写入,

而且停电时无需电池也能保存数据但写入次数有限

0000次 Flash memory: CPU可以任意读取及写入而且停电时无需电池也能保存数据使

CPU是控制系统的核心,它首先从存储器中读出并履行用户程序通过运算将结果输出重

复这样的动作直到关机

扫描时间

这里从读出到履行1联贯作业称为扫描周期,处理全进程的时间称为扩大:plc梯形图入门 / plc梯形图符号 / 梯形图入门

4

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 工作原理以下图:

3IN在I/O刷新时取入

运算回路 程序履行中随时 读入通道值

5

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 扫瞄时间

6

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 1⑷PLC在生产线上的利用

机械装备

控制盘

操作盘

7 MEMO

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

第2章 熟习上机器材 2⑴

SYSMAC C200Hα 和I/O模块

记号 规格

点DC输入

点DC输出

点DC输入输出

4路摹拟量输入

2路摹拟量输出 型号 高功能模块机器号 占有通道 2⑵I/O地址分配

项目

I/O继电器区/位

IR继电器区/位

SR继电器区/位

TR位

项目 地址分配 232/00⑵55/07 , 25600⑵99/15 TR0-TR7 地址分配

8

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

HR继电器区/位AR继电器区

/位

LR继电器区/位定时器/计数器区DM字

读/写 : DM0000-DM6143, 只读: DM6144-DM6655

在梯形图中置重要的

地址是用来表示插在I/O机架上单元中接点的位置即接在接点上部件的位

就没法控制接在接点上的部件的动作

其写法以下

因此这是非常

大致可分为两部份通道号和接点号

通道号

在编程中如果不清楚接点的地址

1个地址

接点

通道是根据I/O机架上插槽的编号而定以下图以8槽机架为例

9

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

a.

1般的输入输出单元

通道编号都是和I/O机架上插槽编号1样

特殊单元的通道号由机器号

b. 1些特殊单元如MD215AD001DA001通道号和插槽编号是没有关系的在每一个特殊单元上均有1个机器号码设定旋钮设定范围0⑼A-F码决定

机器号 0 1

2 3 4 5

6

7

8 9

A

B C

D E

F

通道号 100 – 109 CH 110 – 119 CH 120 – 129 CH

130 –139 CH 140 –149 CH

扩大:plc梯形图入门 / plc梯形图符号 / 梯形图入门

150 –159 CH

160 –169 CH 170 –179 CH 180 –189 CH 190 –199 CH 400 – 409 CH 410 – 419 CH 420 – 429 CH 430 – 439 CH

440 – 449 CH 450 – 459 CH

它们之间的对应关系以下

c. 对MD215它是输入和输出的混合单元作为特殊单元它只占用了两个通道号分别分

配给输入和输出

例如

MD215单元的机器号为

给外部负载

0时

它的通道号为100马达控制器

101

I/O继电器区PLC监测从按钮传感器和限位开关等装备或元件传来的输入信号根据存储器中的用户程序进行逻辑运算后输出信号以到达控制目的内部辅助继电器区IR特殊继电器区SR保持继电器区

HR

AR区的1部份可用于内部数据的存储和操作是用户可写入区另外

HR区数据保持不变辅助继电器区AR

IR区用做数据处理区控制其他位计时器和计数器等但这些位

如继电器

唆使灯和报警器

不能直接与外部输入输出装备相连它只是中间操作区

SR区用于监测PLC系统的工作状态产生时钟脉冲产生毛病信号等 HR区可用于各种数据的存储和操作当系统工作方式改变或掉电时

10

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 1部份犹如SR区1样被系统功能占用系统刷新1次

链接继电器区数据链接区

注除非特殊说明被系统占用的SR

位每次扫瞄都由 LR在使用了PC LINK

单元的系统中LR区的1部份被用于系统通讯的机器 因此如果多于1个特殊单元安装在CPU或扩大机架上时由于机器号决定通道号

号1定不能有相同的设定

2⑶手持编程器的操作

a. 密码的消除 工作模式<PROGRAM>

b. 程序全部清除 工作模式<PROGRAM>

c. 程序的插入和删除

插入

11

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

删除

12

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

13

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

第3章 编程

1 基本指令 LD

输入OUT

输出END01程序结束

使用手持编程

器的操作

14

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 2.AND …

逻辑与

15

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

3.OR…..接点并联时的命令

16

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

4.NOT…..逻辑非

5.AND NOT…..与非

6.OR NOT…..或非

17

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

MEMO

18

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 利用实例:

1. 自保持回路

19

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

2. 联锁回路

动作优先回路 00101

20

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 3联锁回路扩大:plc梯形图入门 / plc梯形图符号 / 梯形图入门

输入信号优先回路

21

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 4接通ON接通OFF回路

22

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 练习1

试根据以下条件编出梯形图

(1) 自动卷闸门的程序生成

000CH 001CH

00 01 02 03 04 05 06 07 08 条件

124

SE1PB1PB2PB3

PB4PB5PB6LS1LS2

名称

车检知传感器门外开关

-开门外开关-止门外开关-闭门内开关-开门内开关-止门内开关-闭上限开关 下限开关

位 00 01 名称

上卷机电 下卷机电

PB4任1动作

则上卷机电输出为ON并且自保持

则自保持消除上卷停止则自保持消除下卷停止

PB5任1按钮或LS1上限动作PB5任1按钮或LS2下限动作

SE1PB1 按PB2 按PB2

3 下卷时按PB3PB6任1按钮则下卷机电输出为ON并且自保持

5 上卷机电和下卷机电不能同时为ON使用联锁

23

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

MEMO

24

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

2

作用 定时器 (TIM) 当履行条件从OFF变成ON时履行定时器指令定时器精度为0.1秒

25

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

练习2

3 微分指令 DIFU13DIFD14

作用当履行条件从OFF变成ON时履行DIFU或DIFD指令指令履行的结果是将输出位在1个扫瞄周期内置为ON

26

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

练习3

27

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 练习4

自动卷闸门

追加程序1

车进入车库内SE2为0N则下卷机电输出00101为ON自动关闸门

扩大:plc梯形图入门 / plc梯形图符号 / 梯形图入门

1假定车在车库内

2SE2延续为ON用PB1或PB4打开卷闸时

到达上限位马上进行下卷

000CH 001CH

位 00 01 02 03 04 08 09

SE1PB1PB2PB3PB4PB5PB6LS1LS2SE2

名称

车检知传感器门外开关-开门外开关-止门外开关-闭门内开关-开门内开关-止门内开关-闭上限开关 下限开关 车到位传感器

位 00 01 名称

上卷机电 下卷机电

28

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

4 计数器CNT 计数器将按递减计数

当计数输入条件从

OFF每变1次ON时

注意定时器与计数器号为000⑸11

附录1 但在使用进程中计数器和定时器号不能重复

29

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar

梯形图基础 OMRON

练习5请根据以下的时序图编写梯形图

MEMO

30

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 2自动卷闸门

追加程序2 开

?? 车进入车库内SE2为ON则下卷机电输出00101为ON自动关闸门

31

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

5 AND LD 和OR LD

(1) AND LD

对上述的梯形图, 采取助记符编写时,如果只用之前的AND 和OR 是不能编制的,需要使用AND LD , OR LD 指令

2OR LD

32

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 练习6编码生成

33

梯形图 PLC梯形图基础

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MEMO

34

梯形图 PLC梯形图基础

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6 IL02/ILC03联锁/联锁消除 作用如果IL前的条件满足时将履行IL和ILC之间的程序如果IL前的条件不满足时

将使IL

和ILC之间的所有输出线圈为OFF状态

输出线圈 断OFF

定时器 复位

计数器移位寄存器保持继电器 状态保持

7

作用

足时 JMP04/JME05跳转/跳转结束 如果JMP前的条件不满如果JMP前的条件满足时将履行JMP和JME之间的程序将使JMP和JME之间的所有输出线圈显现以下状态

35

梯形图 PLC梯形图基础

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输出线圈 定时器

移位寄存器保持继电器

保持 保持 状态保持

计数器

练习7自动运行回路和手动运行回路

1 动作概要

扩大:plc梯形图入门 / plc梯形图符号 / 梯形图入门

在练习2中追加手动运行回路

?? 自动/手动运行切换开关在自动运行侧时进行练习2的动作

?? 手动运行侧时只在手动用涂装开关输入时驱动涂装机或只自在手动用传送带

开关输入时驱动传送带

2 输入/输出分配 输入位名称 000CH 00 自动运行起动开关 01 出口传感器 02 自动/手动运行切换开关

ON自动OFF手动

03 手动运行用传送带开关 04 手动运行用涂装机开关

输出位

001CH 00 01

名称

传送带 涂装机

36

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

8 数据传送指令

练习8

使用常ON特殊继电器不断地将拨码开关的输入数据向显示器传送同时将摹拟量输入的数据不断地向摹拟量输出显示器传送并显示

37

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

9 INC38和DEC39增量减量指令 DEC39

注意INC和DEC指令在履行条件为ON时每次扫瞄就履行1次如果需要履行1次请 38

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 务必使用微分指令或使用带@的指令

10 CMP20比较指令

39

梯形图 PLC梯形图基础

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练习9

进行入/

出库的计数和在库量的显示

若超过10个则上限警报灯00100输出

40

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 使用CMP指令时注意点

41

梯形图 PLC梯形图基础

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101 SFT10移位指令

42

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 练习10通过不良品检出器检知不良使用保持继电器00通道HR00作为移位寄存器转6圈后推出

43

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

MEMO

44

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 102ADD30BCD加法指令

45

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 103SUB31BCD减法指令

练习101

将#5000减拨码开关输入值使输出唆使灯00100点亮减算的结果通过显示器表示出来 用真数表示运算结果当履行条件00000为ON时并且确认减算结果为负时

46

梯形图 PLC梯形图基础

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MEMO

47

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 104BEST71块设定指令

105*DM 间接寻址 至此我们所学习的CHDM等都是直接指定地址进行操作的数据存储器也可将DM的内容做为DM的地址号进行操作

这类方式称之为间接寻址

48

梯形图 PLC梯形图基础

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Seminar 梯形图基础

OMRON

MEMO

49

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

练习102

50

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 106保持 KEEP

11

KEEP11指令用来基于两个履行条件保持指定位的状态这两个履行条件被称为S和RS 位置位输入R位复位输入KEEP11的动作就象1个由S置位R复位的锁存继电器

当S转为ON时指定位将置为ON并保持为ON直到复位而不管S保持为ON还是变成OFF当R为ON指定位将置为OFF并保持OFF直到置位而不管R保持为ON还是变成OFF

履行条件之间的关系和KEEP11的位状态以下所示

注意当使用由1个常闭外设控制复位行的KEEP

指令时要千万谨慎当输入外设使用交换电源时制止用输入位取反条件作为

KEEP11的复位输入RPLC直流电源断电的延迟

相对输入装备的交换电源可能致使KEEP11的指定位复位这类情况以下所示 51

梯形图 PLC梯形图基础

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第4章 实例演练

两种液体的混合装置

两种液体的混合装置以下图所示

:

注: H

IL为液面传感器液面淹没时为ON

X1

X2X3为电磁阀M为搅拌机电控制要求 1 初始状态 容器是空的

各个阀门均关闭

X1=X2=X3=OFFH=I=L=OFFM=OFF

52

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON 2 起动操作

按1下启动钮装置就开始按以下给定规律操作 1 X1=ON时液体A流入容器当液面到达I时I=ON使X1=OFFX2=ON即关闭液体A 阀门打开液体B

阀门 2 当液面到达H时使

X2=OFF

M=ON即关掉液体B阀门开始搅拌 3 5秒钟后搅拌均匀停止搅动

M=OFF开始放出混合液体

X3=ON 4 当液面到达L

时L从ON到

OFF再经过2秒钟后容器放空使X3=OFF开始

下1周期 3 停止操作 按1下停止

钮后在当前的混合操作处理终了后才停止操作停在初始状态上 设计步骤 1 系统设计

肯定I/O点数估计程序容量

2 PLC选型

3 I/O分配 1I/O分配表

输入输出名称 名称 000CH 001CH

00 00 启动按钮 液体AX1阀门

01 01 停止按钮 液体BX2阀门扩大:plc梯形图入门 / plc梯形图符号 / 梯形图入门

02 02 高限位开关 混合液体X3阀门

03 03 中限位开关 搅拌机电M

低限位开关

2I/O接线图

03

53

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

第5章 故障处理

1 设定

2 故障查询

54

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OMRON

55

梯形图 PLC梯形图基础

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附录

1 A/D单元 AD001单元的使用方法

所谓A/D单元是为了把摹拟数据电压电流取入PLC将其变成数字量的单元这次讲座使用的C200H-AD001是可使用0⑴0V1⑸V或4⑵0mA的单元

2A/D单元的连接方法---电压输入

电流输入

56

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础

OMRON

3内部开关的设定

4

内部辅助继电器号的分配

57

梯形图 PLC梯形图基础

Seminar 梯形图基础 OMRON

I/O

字地址 IR

峰值保持唆使标志

输入 4

输入 3

输入 2

输入 1

OUT

开平方演

唆使标志 N+1 N+2 N+3 N+4

输入 4 输入 3 输入 2 输入 1

偏差制止调剂变换标志 标志

平均值处理唆使标志

比例唆使标志

IN

输入1 A/D转换数据或进程数据

输入2 A/D转换数据或进程数据 输入3 A/D转换数据或进程数据

输入4 A/D转换数据或进程数据

输量出程

CH设定无设

标志 效定

标标志 志

N+6 to

不用

N+9

输入 4 输入 3 输入 2

输入

设定1

异常标志

断线检测标志

在使用比例功能时

字地址 DM(m) DM(m+3) DM(m+6) DM(m+7) DM(m+10) 输入1输入1输入2输入2输入3输入3输入4输入4输入1输入2输入3输入4

在N+1至N+4通道输出BCD数据

比例LOWER数据 比例HIGHER数据 比例LOWER数据 比例HIGHER数据 比例LOWER数据 比例HIGHER数据 比例LOWER数据 比例HIGHER数据

平均处理数据 设置范围BCD平均处理数据 设置范围BCD平均处理数据 设置范围BCD平均处理数据 设置范围BCD

0002⑼9990002⑼9990002⑼9990002⑼999

5

输入数据与输出信号的关系

58

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